Sesja Parlamentu Europejskiego obligatoryjnie musi odbyć się raz w roku. Jednakże w praktyce rozbito ją na dwie części: wiosenną i jesienną, a te na kilka posiedzeń.
W efekcie Parlament Europejski obraduje w trakcie całego roku kalendarzowego, gdyż 3-5 dniowe posiedzenia plenarne odbywają się raz w miesiącu oprócz sierpnia.
Istnieje także możliwość zwołania na żądanie większości członków Parlamentu Europejskiego bądź też na wniosek Rady lub Komisji specjalnego posiedzenia.
Obrady komisji parlamentarnych trwają od 2 do 4 dni i odbywają się zazwyczaj w Brukseli. Raz lub dwa razy w roku komisje mogą obradować w innym miejscu. Część komisji obraduje ponadto w Strasburgu w trakcie posiedzeń plenarnych Parlamentu. Ma to związek z narastającym obciążeniem Parlamentu pracą.
W posiedzeniach Parlamentu Europejskiego mają prawo uczestniczyć z prawem głosu także członkowie Komisji Europejskiej i Rady.
Uchwały Parlamentu Europejskiego są z reguły podejmowane są zwykłą większością głosów oddanych i to niezależnie od liczby posłów faktycznie biorących udział w posiedzeniu. Większość ta jest stosowana głównie do mało istotnych spraw proceduralnych. Kworum stanowi 1/3 całkowitej liczby deputowanych.
Traktat Amsterdamski nadał Trybunałowi Obrachunkowemu prawo wykonywania swoich uprawnień nie tylko w ramach Wspólnot Europejskich, ale również w ramach samej Unii Europejskiej – Trybunał Obrachunkowy otrzymał więc prawo do występowania do Europejskiego Trybunału Sprawiedliwości w przypadku konieczności ochrony swoich uprawnień. Traktat Amsterdamski poszerzył także zakres podmiotowy działalności Trybunału.